Супплетивизм (от поэднелат. suppletivus -дополняющий) - образование форм одного и того же слова от разных корней.
В рус. языке встречается cупплетивизм падежных форм личных местоимений - форм им. п. , с одной стороны, и косвенных падежей - с другой (я — меня, мне; мы -нас, нам; он, она, оно — его, ему, ее, ей и т. п. ,сравнительной степени прилагательных (хороший - лучше, плохой - хуже) ,краткой формы прилагательного (большой - велик - форма, в другом своём значении являющаяся несупплетивной краткой формой прилагательного великий) ,форм прош. времени глагола (идти, идут, идущий - шёл, шла, шедший) ,форм ед. и мн. ч. существительных (ребенок - дети) .
Ребенок – искон. Совр. форма – из робенок. Позднее – суф. произв. от робя
Образование формы множественного числа происходит путем изменения основы и в вашем примере: человек (ед. ч. ) — люди (мн. ч.) ,